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继电器弹片抓取

继电器弹片抓取

采用3D线扫相机与传送带结合的方式,对来料进行识别。对点云进行实时处理,提取出继电器弹片位置,并判断正反面信息,并将识别信息发送给机器人,实现继电器弹片自动抓取功能。


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采用3D线扫相机与传送带结合的方式,对来料进行识别。对点云进行实时处理,提取出继电器弹片位置,并判断正反面信息,并将识别信息发送给机器人,实现继电器弹片自动抓取功能。


 

样品图

 

 

扫描后原始点云

 

 

 

识别位置及正反面